Автоматический подъемник бга чипов

А вот еще одна приблуда для подъема чипов, разработана совместно с моим сотрудником.
Как то писал про подъем бга чипов с помощью нитки и плоской пластины, приклеивающейся на чип. Такой вариант стал невозможен с использованием инфракрасной паяльной станции, да и нитка, руки и др - слишком много случайных факторов.
Сначала был сделан крабик в четыре усика из тонкой каленой стальной проволоки с ушком наверху. К этому крабику за ушко приделывается проволочный жгутик из любого многожильного провода. Длина выбирается самостоятельно. У этого жгутика также 2 ушка на концах, 1 как я уже сказал крепится за краб, второй за рычаг.

О рычаге. Состоит из 2 частей. Обе делаются из стальной каленой проволоки, я делал из проволоки 3 мм диаметром.
1 часть.
1 конец закреплен одним концом на станине (ик станция на основе фотоувеличителя) и имеет свободный ход по вертикали. На другом конце крючок, за который цепляется свободное ушко жгутика. Крючок находится по центру ик излучателя.
2 часть. Электромотор (любой постоянного тока, сд-ромный допустим), к которому в плоскости вращения ротора (т.е. перпендикулятно шкиву) приделывается проволока, согнутая под 90 градусов. Крепится со сторноны крючка 1 части, но все таки за пределами светового потока. Крепится так, чтобы получилось пересечение 1 части и изогнугого под 90 градусов 2 го рычага. Следует отметить, что чем короче будет часть, идущая от шкива, тем мощнее будет рычаг, однако длина должна быть достаточной, чтобы можно было поднять чип. Т.о. электромотор в вертикальной плоскости поднимает прикрепленным к нему рычагом первую часть, к которой прикреплен краб. К 2 рычагу надо приделать ограничитель, чтобы электромотор не раскрутился и не разнес все вокруг. Остается отцентрировать плату относительно висящего краба, опускается краб, цепляется за чип, нагревается, и нажатием кнопки запуска мотора поднимаем чип. Кроме нажатия кнопки человеческий фактор исключается.
Вот как то так.
Конечно проверено, работает.