Вы не поставили еще одно небольшое условие

Вы не поставили еще одно небольшое условие - форма напряжения, подаваемого на обмотки. И у синхронного двигателя можно изобразить шаги, никто не мешает это сделать. Шаговые - частный случай синхронных двигателей, причем частность заключается в форме напряжения, подаваемого на обмотки, и конструктивных особенностях, позволяющих получить малое значение углового изменения положения ротора за период управляющего напряжения. Т.е. это отличие не является существенным по отношению к принципу работы.

А вы попробуйте шаговый двигатель запустить без разгона, сразу на частоте, близкой к частоте приемистости.

Пример: MAXTOR 541DX 2B020H1, управление шпиндельным двигателем SH6770C + 3xPHN210T (трехфазный мост). На затворах красивые прямоугольные импульсы, сдвинутые по фазе, положительный импульс занимает приблизительно 1/3 от периода. На обмотках почти синусоида с коммутационными выбросами. При пуске хорошо заметно изменение частоты следования импульсов. Скважность остается неизменной.

P.S. Хочется поспорить - выкладывайте четкие определения, осциллограммы (или описание осциллограмм) и т.д.