Иногда головы данные вычитывают, но бывает что и

Иногда головы данные вычитывают, но бывает что и какая-то не читает. Приходится ДатаЕкстрактором вычитывать здоровые, потом менять с донора.

У WD нет терминала.
Только по ATA интерфейсу, через вендор команды.
Готовых утилит в свободном доступе для них нет и вендор команды врядли кто вам расскажет. Очень мало людей их знают.
Самому копать, и писать утилиту, очень долго будете, несколько лет.
Так что, если данные нужны - в DR фирму. Не нужны - в гарантию или на запчасти.