Да - были окислены контакты от

"Да - были окислены контакты от сильного нагрева" - это Вы про контакты на гермоблок? Это выглядит похоже, на самом деле там покрытие площадок так окисляется...
"Когда не видится слышны какие-то звуки типа вжиканья" - как вариант: шпиндель старт-стопит... не может скорость определить по сервометкам... т.е. нет сигнала с голов... т.е. надо посмотреть для начала -5В...

Скоро Элита тут подойдёт, мне самому интересно, в процессе впитывания опыта нахожусь