если паяльником, то можно разогреть большую площадку и

если паяльником, то можно разогреть большую площадку и приподнять пинцетом, очистить от припоя и уже потом отпаивать ножки. можно и наоборот, главное ножки не отломите, они хрупкие на изгиб.