mikola777, у Вас есть осциллограф? Если есть, попробуйте посмотреть что происходит вначале на выходах ШИМ (PWM1...) появляются ли импульсы, потом на на выходах драйверов.
mikola777, у Вас есть осциллограф? Если есть, попробуйте посмотреть что происходит вначале на выходах ШИМ (PWM1...) появляются ли импульсы, потом на на выходах драйверов.