на стоке транзистора верхнего плеча и соответственно на истоке нижнего плеча имею сопротивление 12 ом
Если читать "на стоке транзистора нижнего плеча и на истоке транзистора верхнего плеча", то это сопротивление нагрузки.
12 Ом - в общем-то относительно нормальное значение IMHO.
12 Ом - в общем-то относительно нормальное значение IMHO.