Проверить напряжение Vin на входах драйверов каждой фазы (выводы 9-14 микросхем 6823A)
Если управляющие сигналы с ШИМ дадут такую же картину, что на выходе с драйверов
Вы бы называли вещи своими именами, 6823A=FDMF6823A?
Какой смысл проверять у всех дрмосов Vin, если это одно и то же напряжение?
Это же drmos, на их выходе вы получите nvvdd, так что картины изначально абсолютно разные