Дело не в этом, дело в том,

Дело не в этом, дело в том, что для режимов выше UDMA2 кабель должен быть обязательно замкнут на обоих концах (иначе помехи не позволяют задать необходимый режим передачи), т.е. допустимыми конфигурациями являются:
а) мастер-контроллер;
б) мастер-слэйв-контроллер...