Нет самсунговской не получится, у каждого вендора своя

Нет самсунговской не получится, у каждого вендора своя ситема внутрених команд, хотя внешняя - загрузка микрокада, для всех одинаковая, в начале микрокода свой собственный загрузчик, который подходит только к определеному заводскому семейству HDD, от других семейств не подойдет.
Если проц совсем умер, то ПЗУ нужно восстанавливать по модулям служебки, комплекс это делает автоматически. Сама методика засекречена и скрывается.

Врядли кто из пользователей комплекса для вас ее будет раскапывать.
У WD в ПЗУ индивидуальные параметры каждого конкретного гермоблока (карта голов, адаптивные праметры голов, координаты служебки, таблицы связей)