А можно как нибудь прозвонить контролёр который

>А можно как нибудь прозвонить контролёр который в гермоблоке, чтобы точно узнать умер он или нет!
Коммутатор предусилитель штука сложная, программно управляемая микросхема со своим интерфейсом и полностью засекреченная.
Так что ни схемы, ни описания на нее совершенно нерально найти.
Только по цепям питания можно определить КЗ, когда совсем выгорела.
А если что у нее внутри не работает, то только методом исключения или замены.

Но только диск не сможет работать после ее замены. Так как придется вскрывать гермоблок и полностью собьется юстировка головок.
Самое простое, махнуть плату на заведомо исправную, Чтобы отсечь возможные проблемы с ней.
Но без комплекса (технологической утилиты) даже платку махнуть не удастся, так как в ПЗУ адаптивы, а ПЗУ на вашей платке 701494 (семейство Tornado 2PRM) в процессоре.
Но если платка выходит в готовность - 99%, что она жива.
Далее, как уже писал, меняется карта голов в ПЗУ и по одной проверяется, если какая-то из голов рабочая, хард по звуку сразу рекалибруется и выходит в готовность,
Естественно если голова не системная, то без паспорта.
Если же голова плохая, хард стучит, меняет обороты, но потом все равно выйдет в готовность.
В состоянии "занято" HDD обычно остается, если серезно испорчены критичные для работы модули в служебке или неисправна плата.