Скорее всего с какой-то головой проблемы - если

Скорее всего с какой-то головой проблемы - если нечитаемых секторов действительно много (не 5-10, которые в дефект-листы не лезут).
Емкость дефект-листа - порядка нескольких тысяч секторов. Поэтому - очистка глиста вам ничего не даст, даже если он состоит сплошь из софтбэдов.

В открытом доступе софта для рубки голов нет. Покупать PC3000 и иже с ними, либо самому раскапывать фирмварь ради 1 винта - нецелесообразно.
Потому - либо ищите ремонтника с PC3000, который за определенную плату согласится восстановить вам этот винт (возможно, с меньшим объемом - если придется рубить 1 из голов), либо - ложите винт на полку...