Тут надо настроить его просто,коэффициенты ПИД,величину запаздывания.Там кстате есть автонастройка,можно прогнать ее.И тогда все четко будет.
Тут надо настроить его просто,коэффициенты ПИД,величину запаздывания.Там кстате есть автонастройка,можно прогнать ее.И тогда все четко будет.