Как измерить выходы драйверов уже не раз писалось на форуме, буквально в соседней теме
LGATE1 - GND, LGATE1 - VCC12, UGATE1 - BOOT1, UGATE1 - PHASE1. LGATE2 - GND, LGATE2 - VCC12, UGATE2 - BOOT2, UGATE2 - PHASE2. На всякий случай напомню - измерения сопротивления производится на обесточенном объекте.
Как измерить выходы драйверов уже не раз писалось на форуме, буквально в соседней теме