без понимания принципов
Нда, забавный идиот
Если вам кажется, что вокруг одни идиоты, задумайтесь, может быть, они решили, что вы главный и теперь кучкуются вокруг?
Без понимания принципов, я бы не лез ремонтировать схему с ШИМ.