Статью внимательно прочел.В принципи понял вот что: Нужно слить

Статью внимательно прочел.В принципи понял вот что:
Нужно слить прошивку, узнать какой проц стоит в приводе, найти на него даташит ,найти команды управления двигателем, дизасемблить прошивку,ооочень хорошо подумать,попатчить привод и наслаждаться результатом...Но я предпологаю ,что эти команды двигателя там будут почти в каждой операции чтения(будут зависимость от типа болванки и т.д.)тоесть сделать ето почти нереально.Поправьте меня пожалуйста или дополните чего не сказал или не понял.