если бы сказал сразу, то вы наверняка статей

если бы сказал сразу, то вы наверняка статей не читали бы и не поняли что:

Цитата:

Нужно слить прошивку, узнать какой проц стоит в приводе, найти на него даташит ,найти команды управления двигателем, дизасемблить прошивку,ооочень хорошо подумать,попатчить привод и наслаждаться результатом

;)
написали-написали - вот к примеру
ala42.cdfreaks.com/MCSE/