Желательно :). Причем для этого не

Желательно. Причем для этого не обязательно спрашивать разрешения .

HIP6602 - сдвоенный драйвер полумоста из полевых n-канальных транзисторов с изолированным затвором.
PWMx - входы (возможные уровни - лог.0 (TTL 5V), лог.1 (TTL 5V) и 2,5 В).
LGATEx/UGATEx - выходы драйверов нижнего/верхнего плеча (возможные уровни LGATEx - 0, PVcc; UGATEx - 0, PVcc+Vin).
PHASEx - средняя точка полумоста (возможные уровни - 0, Vin).
BOOTx - питание драйвера верхнего плеча (Pvcc, PVcc+Vin).
Остальные выводы - выводы питания.
По поводу принципа работы - читайте документацию, там достаточно подробно расписано, есть блок-схема.
Форма сигналов приведена для критичных узлов.