Неа, верха может не быть совсем картина не меняется, специально креплю датчик снизу платы. И в профиле верх у меня на стадии маятника выключен получается -доходя плавно кабы до Т2 по инерции. Вот график, сразу не подумал вставить.
7.0.4 не получилось, получилось наоборот -тормозит после ТВ. PBH перестал работать, pGain b=1или200 iGain b=1 dGain b=1 а он тормозить и не думает залёт за 20-30 градусов , но мысль в правильном русле только нужно наоборот (PS3 704 zip)
П.С. Вот на этом графике просматривается хорошая зависимость верха от низа, не наоборот. Из-за остывания низа верх ника не доберёт 5 градусов, а после включения низа резкий подъём с перебором...
Неа, верха может не быть совсем картина не меняется, специально креплю датчик снизу платы. И в профиле верх у меня на стадии маятника выключен получается -доходя плавно кабы до Т2 по инерции. Вот график, сразу не подумал вставить.
7.0.4 не получилось, получилось наоборот -тормозит после ТВ. PBH перестал работать, pGain b=1или200 iGain b=1 dGain b=1 а он тормозить и не думает залёт за 20-30 градусов , но мысль в правильном русле только нужно наоборот (PS3 704 zip)
П.С. Вот на этом графике просматривается хорошая зависимость верха от низа, не наоборот. Из-за остывания низа верх ника не доберёт 5 градусов, а после включения низа резкий подъём с перебором...