А входное 12,4-14,5в, это под нагрузкой 5а, или без?
Наверно, самый оптимальный вариант будет сначала поднять с 8-14в до 19-24в, а потом уже получать стабильные 12в линейным или импульсным стабилизатором.
Кстати, есть блоки питания для ноутов от прикуривателя. Вот к нему и подцепите линейник на 12в.