Обратная связь запитана с 5 вольт, и пытаясь выровнять напряжение она изменяет скважность импульсов, что приводит к повышению и на 12 вольтовой линии.
Обратная связь не только с 5В идет, обратите внимание на R38 - 33кОм.
100мА - это не нагрузка... нагрузите оба канала на 0,5-1А